Pou-Chun Kung

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAR-VLM: 自動車レーダー監視による動きと速度推定のための時空間接地視覚言語モデル
  VLA2026/8/2

  自動車レーダーのドップラー計測を教師信号として用い、視覚言語モデルの時空間推論とメートル単位の速度推定能力を向上させるフレームワークを提案した。

• RadarSplat-RIO: ガウススプラッティングに基づくレーダーバンドル調整を用いた屋内レーダー慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2026/4/1

  レーダーSLAMのドリフト問題を解決するため、ガウススプラッティングによる密度の高い微分可能なシーン表現を用いた初のレーダーバンドル調整フレームワークを提案し、既存のレーダー慣性オドメトリと統合して精度を大幅に向上させた。

• LiHi-GS: LiDAR教師ありガウシアンスプラッティングによる高速道路走行シーン再構成
  シーン再構成2024/12/1

  LiDARの深度情報を教師信号として活用し、これまで対象外だった高速道路の動的シーンをリアルタイムに3D再構成・編集できるガウシアンスプラッティング手法を提案した論文。

• LONER: LiDAR Only Neural Representations for Real-Time SLAM
  2023/9/1
• Radar Occupancy Prediction with Lidar Supervision while Preserving Long-Range Sensing and Penetrating Capabilities
  2021/12/1
• A Normal Distribution Transform-Based Radar Odometry Designed For Scanning and Automotive Radars
  2021/3/1