Urban Fasel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 俊敏な固定翼UAVのためのロバストなコデザイン最適化
  UAV設計最適化2026/3/1

  パラメータ不確かさと風外乱を同時最適化に組み込んだ二段階コデザイン手法を提案し、俊敏な固定翼UAVの機体設計と制御を統合的に最適化した。

• スパースニューラルODEを用いた相互結合と減衰割り当てに基づく受動性制御
  制御/ニューラルODE2025/12/1

  整合PDEを厳密に解かずに、スパース辞書学習でニューラルODEとしてIDA-PBCを設計し、安定化以外の周期振動発見などの複雑タスクへ適用可能にした。

• Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC
  2022/9/1
• The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control
  2022/5/1