J. Nathan Kutz
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行動力学モバイルマニピュレーションセンサ配置
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タカの飛行動力学に対する解釈可能なデータ駆動モデル飛行動力学2026/2/22
モーションキャプチャデータに動的モード分解を適用し、はばたき・旋回・着陸・滑空などの飛行動作を少数の解釈可能なモードで再現・外挿できるモデルを構築した。
- 階層制御による地形適応型モバイル3Dプリンティングモバイルマニピュレーション2026/1/1
AIによる外乱予測とマルチモーダルセンサ融合、階層型ハードウェア制御を統合し、不整地でもサブセンチ精度で印刷できるモバイル3Dプリンティングの枠組みを提案した。
- PySensors 2.0: スパースセンサ配置のためのPythonパッケージセンサ配置2025/9/1
センサを少数だけ選んで配置するためのPythonライブラリの大型アップデート。空間制約付き配置や不確かさの可視化など新機能を追加した。
- Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC2022/9/1
- The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control2022/5/1