Tyler S. Wilson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロからの再計画再考：高速な漸近的最適プランナによるリアルタイム増分計画
  モーションプランニング2025/10/1

  変化する環境でのロボット計画において、既存プランの更新を前提とせず、高速な漸近的最適プランナを独立に繰り返し適用することで効率的に再計画できることを示した研究。

• 最近傍探索不要の漸近的最適運動計画：完全連結情報付き木（FCIT*）
  運動計画2024/11/1

  SIMD並列化で辺評価コストを大幅に削減し、最近傍探索を不要にした完全連結グラフ探索により、漸近的最適運動計画を高速化するFCIT*を提案。