Joseph Ruan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ空間軌道最適化によるワンステップ生成ポリシーの安全なリアルタイム誘導
  VLA2026/9/18

  ワンステップ生成ポリシーの入力ノイズ空間で軌道最適化を行い、衝突回避などの制約を満たしつつリアルタイムにポリシーを誘導する手法INSPOを提案。

• ゼロからの再計画再考：高速な漸近的最適プランナによるリアルタイム増分計画
  モーションプランニング2025/10/1

  変化する環境でのロボット計画において、既存プランの更新を前提とせず、高速な漸近的最適プランナを独立に繰り返し適用することで効率的に再計画できることを示した研究。