Tyler Paine

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種USV群の安全なマルチビークル航行のための分散制御バリア関数
  群制御2026/1/1

  各自律艇に最悪ケースを想定した制御バリア関数フィルタを搭載し、異種無人艇群と有人艇が混在する環境での衝突回避を実現する手法を提案・実証した。

• SPLASH! 劣悪な階層的デモンストレーションからの長期的敵対的タスクに対するサンプル効率の良い選好ベース逆強化学習
  逆強化学習2025/7/1

  劣悪なデモンストレーションから長期的・敵対的タスクを学習する逆強化学習手法SPLASHを提案し、シミュレーションと実世界の無人水上艇で有効性を示した。

• 対抗環境における協調自律性の評価：海上キャプチャー・ザ・フラッグ競技を用いて
  群制御2024/4/1

  無人水上艇チームによるキャプチャー・ザ・フラッグ競技で、行動ベース最適化と深層強化学習の協調アルゴリズムを実環境で比較評価した。