Tushar Choudhary

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
  2024/3/1
• Talk2BEV: Language-enhanced Bird's-eye View Maps for Autonomous Driving
  2023/10/1
• UAP-BEV: Uncertainty Aware Planning using Bird's Eye View generated from Surround Monocular Images
  2023/6/1