Tushar Choudhary

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeGo-Drive: 言語強化型ゴール指向閉ループ自律運転
  自動運転2024/3/1

  言語指示からゴール位置を推定し、ゴールと軌道を反復的に改善する閉ループ自律運転フレームワークを提案。シミュレーションで成功率81%を達成。

• Talk2BEV: Language-enhanced Bird's-eye View Maps for Autonomous Driving
  2023/10/1
• UAP-BEV: Uncertainty Aware Planning using Bird's Eye View generated from Surround Monocular Images
  2023/6/1