Anant Garg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-2-Drive: マルチモーダル拡散ポリシーによる高忠実度ワールドモデル活用
  自動運転/ワールドモデル2024/11/1

  拡散モデルで未来の観測を一括生成する高忠実度ワールドモデルと、多様な軌道分布を表現する拡散ポリシーを組み合わせ、自動運転の強化学習を少ないオンライン相互作用で高精度化した研究。

• LeGo-Drive: 言語強化型ゴール指向閉ループ自律運転
  自動運転2024/3/1

  言語指示からゴール位置を推定し、ゴールと軌道を反復的に改善する閉ループ自律運転フレームワークを提案。シミュレーションで成功率81%を達成。