Anant Garg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-2-Drive: Leveraging High-Fidelity World Models via Multi-Modal Diffusion Policies
  2024/11/1
• LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
  2024/3/1