Quang D. Tran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroScene: 航空ロボティクス向け漸進的シーン合成
  シーン生成2026/3/1

  階層型拡散モデルでドローン用の物理的に妥当な3Dシーンを自動生成し、大規模データセットを構築してナビゲーション等のタスクに応用した研究。

• 低レイノルズ数における鞭毛遊泳：二本鞭毛を持つゾウスポア模倣ロボットによる高速移動
  マイクロロボット/バイオミメティクス2024/12/1

  ゾウスポア（遊走子）の遊泳機構を模倣し、二本の柔軟な鞭毛と振動推進で高速移動する小型ロボットを設計・製作し、鞭毛長と振動数が推進速度に与える影響や前鞭毛の優位性を実験と理論モデルで明らかにした。

• Reducing Non-IID Effects in Federated Autonomous Driving with Contrastive Divergence Loss
  2023/3/1
• Deep Federated Learning for Autonomous Driving
  2021/10/1
• Autonomous Navigation in Complex Environments with Deep Multimodal Fusion Network
  2020/7/1