Tuan-Hung Vu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転動き予測予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ビデオ生成モデリングによる自動運転：VaViMとVaVAM自動運転2025/2/1
大規模動画生成モデルを自動運転に応用し、自己回帰型動画モデルVaViMとそれを用いた運転軌道生成モデルVaVAMを提案。動画事前学習が実世界の運転に転移する可能性を示した。
- PPT: 擬似ラベル軌跡による事前学習で動き予測を強化動き予測2024/12/1
自動生成された多様な擬似ラベル軌跡を事前学習に活用し、少量のラベルデータでの微調整で動き予測性能を向上させるフレームワークPPTを提案。
- Valeo4Cast: モジュール型アプローチによるエンドツーエンド予測予測2024/6/1
自動運転のためのエンドツーエンド軌道予測において、検出・追跡・予測を個別に学習してから微調整で統合するモジュール型手法を提案し、Argoverse 2チャレンジで首位を獲得した。
- DenseMTL: Cross-task Attention Mechanism for Dense Multi-task Learning2022/6/1
- VRUNet: Multi-Task Learning Model for Intent Prediction of Vulnerable Road Users2020/7/1