Tsvetomila Mihaylova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語コマンドの物体グラウンディングのための関係シーングラフ
  VLA2026/2/1

  3Dシーングラフに空間関係を追加することで、LLMが自然言語コマンドから対象物体を正しく特定できるかを検証した研究。

• CARLAを用いた自動運転シミュレーションへのコンフリクト状況の注入
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車と人間ドライバーが混在する交通環境での衝突・競合シナリオをCARLA上で再現し、状況認識研究向けの拡張可能なツールキットを構築した。

• 視覚言語グリッドマップは潜在意味を捉えているか？
  VLA2024/3/1

  VLMを用いたロボットマップの品質をクエリ可能性と識別性の観点から分析し、3D特徴と画像埋め込みの特性を比較評価した。