Matti Pekkanen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuASH: 自然言語ヒューリスティクスによる視覚言語ロボットマップのクエリ
  VLA2025/10/1

  視覚言語モデルの埋め込みを用いたロボットマップに対し、クエリに関連する同義語・反意語を活用して環境をマッチ/非マッチに分類するクエリ手法を提案し、マップと画像のクエリ性能を向上させた。

• 視覚言語グリッドマップは潜在意味を捉えているか？
  VLA2024/3/1

  VLMを用いたロボットマップの品質をクエリ可能性と識別性の観点から分析し、3D特徴と画像埋め込みの特性を比較評価した。

• Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments
  2023/9/1
• Localization Under Consistent Assumptions Over Dynamics
  2023/5/1