Stefan Reitmann

Chemnitz University of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図認識型ヒューマンロボットチームへの挑戦：捜索救助活動のためのプラットフォーム
  ヒューマンロボット協調2026/9/22

  複雑な環境での人間と自律エージェントの協働を研究するため、操作者の意図推定と意思決定を支援する対話プラットフォームを開発し、捜索救助活動での有効性を示した。

• エッジ向け点群分類のための合成LiDARデータ生成と決定的ダウンサンプリング
  エッジAI/点群分類2026/8/1

  Raspberry Pi 5上で動作する軽量な3D点群分類パイプラインを提案。物理シミュレーションで合成LiDARデータを生成し、特徴駆動のCritical Points Layerで点群を圧縮して高速化を実現した。

• 視線ベースの操作と拡張が重要タスクにおける人間とロボットの協調に与える影響
  人間ロボット協調2025/8/1

  模擬探索救助タスクで頭部視線によるロボット操作と中心窩視覚拡張を検証し、拡張が作業成績を向上させ認知負荷を38%削減、作業時間を60%以上短縮することを示した。

• CARLAを用いた自動運転シミュレーションへのコンフリクト状況の注入
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車と人間ドライバーが混在する交通環境での衝突・競合シナリオをCARLA上で再現し、状況認識研究向けの拡張可能なツールキットを構築した。