Julia Kuhn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語コマンドの物体グラウンディングのための関係シーングラフ
  VLA2026/2/1

  3Dシーングラフに空間関係を追加することで、LLMが自然言語コマンドから対象物体を正しく特定できるかを検証した研究。