Tsubasa Hirakawa

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SunnyParking: 人間らしい駐車のためのマルチショット軌道生成と運動状態認識
  自動運転/駐車計画2026/2/1

  駐車時の前進・後退などの運動状態を明示的に予測する二分岐型End-to-Endモデルを提案し、複雑な切り返し駐車でも物理的に実行可能で人間らしい軌道を生成できるようにした。

• 最近傍未来キャプショニング：物体配置タスクにおける衝突可能性の記述生成
  VLA2024/7/1

  家庭用サービスロボットが物体を配置する際に起こりうる衝突を予測し、その領域に注目して自然言語で説明する手法を提案。最近傍言語モデルと衝突注意モジュールにより、既存手法を上回る性能を達成した。

• Visual Explanation of Deep Q-Network for Robot Navigation by Fine-tuning Attention Branch
  2022/8/1
• Predicting and Attending to Damaging Collisions for Placing Everyday Objects in Photo-Realistic Simulations
  2021/2/1
• Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network
  2020/7/1
• Survey on Vision-based Path Prediction
  2018/11/1