Haruka Matsuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最近傍未来キャプショニング：物体配置タスクにおける衝突可能性の記述生成
  VLA2024/7/1

  家庭用サービスロボットが物体を配置する際に起こりうる衝突を予測し、その領域に注目して自然言語で説明する手法を提案。最近傍言語モデルと衝突注意モジュールにより、既存手法を上回る性能を達成した。

• 再配置対象検出のための協調スケールクロスアテンションTransformer
  物体検出2024/7/1

  家庭用サービスロボットの再配置タスクにおいて、目標状態と現在状態の画像から再配置すべき物体を検出するTransformerベースの手法を提案し、新データセットでベースラインを上回る性能を示した。

• DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training
  2023/11/1