Tsu-Chin Tsao

University of California, Los Angeles

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRI室内での針ベース遠隔操作のためのマスタースレーブロボットマニピュレータ
  医療ロボティクス2026/8/1

  MRI室内での腹部介入を目的とした、流体伝達によるマスタースレーブ型のMR安全なロボットマニピュレータを提案。手動・デジタル・ハイブリッド・協調制御モードを備え、リアルタイムMRIガイド下での介入を可能にする。

• 眼内手術のための高精度手術ロボットシステム
  手術ロボット2025/11/1

  白内障・硝子体手術向けに、工具先端の精度・追跡性能・器具交換機構を改善したロボットシステムを開発し、OCTで評価した。

• 反復学習制御による精密回転挿入で針の穿刺性能を改善
  医療ロボティクス2025/11/1

  反復学習制御（ILC）を用いて手術ロボットの針の回転挿入を精密化し、網膜下注射において直線挿入より高い成功率を達成した。

• 経瞳孔・眼内OCT統合による安全なロボットカプセル洗浄
  医療ロボティクス2025/7/1

  白内障術後の二次白内障治療に向け、経瞳孔および眼内OCTを手術器具に統合し、水晶体嚢のマッピングとリアルタイム距離フィードバックにより安全なロボット洗浄を実現した。

• 眼科手術における遠隔操作手術ロボットシステムのツール制御モード
  医療ロボティクス2025/7/1

  眼科手術用遠隔操作ロボットにおいて、術者がツール先端を操作する「内側制御モード」と根元を操作する「外側制御モード」を比較し、内側制御と大きなスケーリング係数が精度と組織損傷低減に優れることを示した。

• Fault-tolerant Control of an Over-actuated UAV Platform Built on Quadcopters and Passive Hinges
  2023/4/1