Tsu-Chin Tsao

University of California, Los Angeles

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRI室内での針ベース遠隔操作のためのマスタースレーブロボットマニピュレータ
  医療ロボティクス2026/8/6

  MRI室内での腹部介入を目的とした、流体伝達によるマスタースレーブ型のMR安全なロボットマニピュレータを提案し、手動・デジタル・ハイブリッド・協調制御モードを実現した。

• A Master-Slave Robot Manipulator for Needle-Based Teleoperation in MRI Chamber
  2026/8/1
• High-Precision Surgical Robotic System for Intraocular Procedures
  2025/11/1
• Improving Needle Penetration via Precise Rotational Insertion Using Iterative Learning Control
  2025/11/1
• Control Modes of Teleoperated Surgical Robotic System's Tools in Ophthalmic Surgery
  2025/7/1
• Safe Robotic Capsule Cleaning with Integrated Transpupillary and Intraocular Optical Coherence Tomography
  2025/7/1
• Fault-tolerant Control of an Over-actuated UAV Platform Built on Quadcopters and Passive Hinges
  2023/4/1