Aya Barzelay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復学習制御による精密回転挿入で針の穿刺性能を改善
  医療ロボティクス2025/11/1

  反復学習制御（ILC）を用いて手術ロボットの針の回転挿入を精密化し、網膜下注射において直線挿入より高い成功率を達成した。

• 経瞳孔・眼内OCT統合による安全なロボットカプセル洗浄
  医療ロボティクス2025/7/1

  白内障術後の二次白内障治療に向け、経瞳孔および眼内OCTを手術器具に統合し、水晶体嚢のマッピングとリアルタイム距離フィードバックにより安全なロボット洗浄を実現した。