Yu-Ting Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 眼内手術のための高精度手術ロボットシステム
  手術ロボット2025/11/1

  白内障・硝子体手術向けに、工具先端の精度・追跡性能・器具交換機構を改善したロボットシステムを開発し、OCTで評価した。

• 経瞳孔・眼内OCT統合による安全なロボットカプセル洗浄
  医療ロボティクス2025/7/1

  白内障術後の二次白内障治療に向け、経瞳孔および眼内OCTを手術器具に統合し、水晶体嚢のマッピングとリアルタイム距離フィードバックにより安全なロボット洗浄を実現した。