Tsige Tadesse Alemayoh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAD産業環境のシーングラフによる意味的拡張とシミュレーション・推論への応用
  シーングラフ2026/1/1

  CAD環境からLVLMを用いて3Dシーングラフをオフライン生成し、機能要素の関係を付与することで動的シミュレーションと推論を可能にする手法を提案した。

• マニピュレータロボットのデータ駆動型動的パラメータ学習
  マニピュレーション2025/12/1

  Transformerを用いてマニピュレータの動的パラメータを推定し、自動生成した多様なロボットモデルと軌道データで学習することで、高精度な推定を実現した。

• 部分的に未知な環境で移動可能障害物に対応する適応的コストマップ経路計画
  経路計画2025/10/1

  LiDARとオドメトリのみを用い、事前地図にない障害物を「動かせるかもしれない」と判定して低コストで通行し、速度低下や停止を検知するとコストを引き上げて迂回するROS2 Nav2拡張を提案。