Mohammed Elseiagy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータロボットのデータ駆動型動的パラメータ学習
  マニピュレーション2025/12/1

  Transformerを用いてマニピュレータの動的パラメータを推定し、自動生成した多様なロボットモデルと軌道データで学習することで、高精度な推定を実現した。