Truls Nyberg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最善を望み、最悪に備える：自動運転のための遮蔽を考慮した偶発事象計画
  自動運転/計画2026/7/1

  自動運転車のための、隠れた交通参加者による衝突を保証的に回避する遮蔽対応の軌道計画フレームワークを提案した。

• HilDA: 拡散モデルを用いた階層的蒸留による自己教師ありLiDAR事前学習の推進
  自己教師あり学習2026/6/1

  LiDARバックボーンの自己教師あり事前学習フレームワークHilDAを提案。視覚基盤モデルからの階層的蒸留と時間的占有拡散目的を組み合わせ、3D物体検出やシーン流れなどの性能を向上させた。

• 複雑な都市環境における歩行者を考慮した自動運転の運動計画
  運動計画2025/4/1

  歩行者の社会的力を用いたリスク考慮型運動計画アルゴリズムを提案し、2Dシミュレーションで混雑環境での安全で効率的な自動運転を実現した。

• Overcoming the Fear of the Dark: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields
  2023/9/1