Chris van der Ploeg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認識を考慮した因果確率フレームワークによる自動運転の閉ループシミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  理想的なセンシングを仮定した従来のシミュレーションでは認識アルゴリズムの欠陥が見逃されるため、実際の認識挙動を模擬した因果確率モデルをシミュレーションツールチェーンに組み込み、霧や雨などの物理的条件に起因する認識エラーを注入して安全性評価を行う手法を提案した。

• 自動運転における予測ホライズン要件：安全性・快適性・効率性の最適化
  自動運転2024/2/1

  自動運転車の性能に対する予測ホライズンの影響をシミュレーションで調べ、安全性・効率性・快適性の各基準を満たす最小および最適な予測ホライズンを提案した。

• Overcoming the Fear of the Dark: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields
  2023/9/1
• Informed sampling-based trajectory planner for automated driving in dynamic urban environments
  2022/10/1