Tristan Tomilin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HASARD: 身体性エージェントのための視覚ベース安全強化学習ベンチマーク
  安全強化学習2025/3/1

  Doomを舞台に、一人称視覚のみで安全な意思決定を学ぶ強化学習エージェントを評価するベンチマークHASARDを提案し、難易度3段階と2種類の行動空間を用意して既存手法の性能と報酬・コストのトレードオフを分析した。

• MaDi: Learning to Mask Distractions for Generalization in Visual Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1