Mykola Pechenizkiy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HASARD: 身体性エージェントのための視覚ベース安全強化学習ベンチマーク
  安全強化学習2025/3/1

  Doomを舞台に、一人称視覚のみで安全な意思決定を学ぶ強化学習エージェントを評価するベンチマークHASARDを提案し、難易度3段階と2種類の行動空間を用意して既存手法の性能と報酬・コストのトレードオフを分析した。

• 不確実性を考慮した人とロボットの協調注文ピッキングにおける効率的で公平な政策の学習
  マニピュレーション2024/4/1

  倉庫内で人とAMRが協調して注文ピッキングを行う系において、多目的深層強化学習を用いて、効率と作業負荷の公平性のトレードオフを考慮した割り当て政策を学習した。

• MaDi: Learning to Mask Distractions for Generalization in Visual Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1