Gautham Vasan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体検出を活用した目標条件付き強化学習による汎用的なマニピュレーション
  マニピュレーション2025/7/1

  事前学習済み物体検出モデルでテキスト指示から対象物を特定し、マスクベースの目標条件付けを行うことで、未知の物体にも対応できる汎用的なリーチ・把持を強化学習で実現した。

• バッチ更新・ターゲットネットワーク・リプレイバッファ不要の深層方策勾配法
  強化学習2024/11/1

  リプレイバッファやバッチ更新を使わず、最新サンプルのみで学習するインクリメンタルな深層方策勾配法AVGを提案し、実ロボットでの有効性を示した。

• 目標到達強化学習におけるスパース報酬の再検討
  強化学習2024/7/1

  目標到達タスクにおいて、最小時間タスクとして定式化したスパース報酬が高品質な方策の学習を促進し、密報酬を上回ることを示し、初期方策の目標到達率が成功の早期指標となることを明らかにした。

• MaDi: Learning to Mask Distractions for Generalization in Visual Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Real-Time Reinforcement Learning for Vision-Based Robotics Utilizing Local and Remote Computers
  2022/10/1
• Autoregressive Policies for Continuous Control Deep Reinforcement Learning
  2019/3/1
• Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms on Real-World Robots
  2018/9/1
• Model Predictive Control for Micro Aerial Vehicle Systems (MAV) Systems
  2014/12/1