Meng Fang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automotive-ENV：車載インターフェースシステムにおけるマルチモーダルエージェントのベンチマーク
  マルチモーダルエージェント2025/9/1

  車載GUI向けの初の高忠実度ベンチマークと対話環境を構築し、GPS情報を活用する位置認識型マルチモーダルエージェントASURADAを提案した。

• HASARD: 身体性エージェントのための視覚ベース安全強化学習ベンチマーク
  安全強化学習2025/3/1

  Doomを舞台に、一人称視覚のみで安全な意思決定を学ぶ強化学習エージェントを評価するベンチマークHASARDを提案し、難易度3段階と2種類の行動空間を用意して既存手法の性能と報酬・コストのトレードオフを分析した。

• 家庭内の危険を先回りして検知・対処するロボット
  家庭内ロボット2024/11/1

  基盤モデルとマルチエージェント議論で家庭内の危険シナリオを自動生成し、ロボットが異常を能動的に発見・対処するスキルを学習する手法を提案した。

• LLM駆動のデータ合成とポリシー適応による自動運転向けロバスト強化学習
  自動運転/強化学習2024/10/1

  LLMエージェントが生成したオフラインデータを蒸留し、ロバスト蒸留と混合ポリシー適応を組み合わせて、自動運転向けの効率的でロバストな強化学習ポリシーを訓練するRAPIDを提案した。

• MaDi: Learning to Mask Distractions for Generalization in Visual Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• MHER: Model-based Hindsight Experience Replay
  2021/7/1
• On the Guaranteed Almost Equivalence between Imitation Learning from Observation and Demonstration
  2020/10/1
• Learning to Solve a Rubik's Cube with a Dexterous Hand
  2019/7/1