Matthew E. Taylor

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲーム理論に基づく運転引き継ぎのための適応的遷移フレームワーク
  自動運転・ヒューマンマシン協調2025/10/1

  自動運転から人間への制御引き継ぎにおいて、ドライバーの追従能力と時間に応じて制御権限を動的に調整する協調微分ゲームベースの適応的遷移戦略を提案し、軌道誤差と運転負荷の低減を実証した。

• 実世界のHuman-in-the-Loop深層強化学習を設計するための体系的手法：顕著な特徴、課題、トレードオフ
  Human-in-the-Loop強化学習2025/4/1

  人間の入力（報酬・行動・実演）を統合した多層階層型HITL強化学習アルゴリズムを提案し、敵ドローン迎撃UAV問題で有効性を検証した。

• データ駆動型テレオペレーションにおける非線形アクションマップの利点の検証
  テレオペレーション2024/10/1

  低次元コントローラと多自由度マニピュレータ間の写像を学習する際、非線形な奇関数アクションマップを提案し検証したが、従来手法に対する明確な優位性は見られなかった。

• 準最適データを活用したヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習
  強化学習2024/5/1

  低品質なデータに最小報酬を疑似ラベル付けして報酬モデルを事前学習し、人間のフィードバックを減らして強化学習の効率を高める手法SDPを提案。

• MaDi: Learning to Mask Distractions for Generalization in Visual Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• NeurIPS 2022 Competition: Driving SMARTS
  2022/11/1
• Model-Invariant State Abstractions for Model-Based Reinforcement Learning
  2021/2/1