Toon Van de Maele

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論による移動マニピュレーション：長期的な再配置タスクへの応用
  マニピュレーション2025/7/1

  階層型能動推論アーキテクチャを提案し、移動マニピュレーションの長期的タスクにおいて既存手法を上回る性能を実証した。

• Symmetry and Complexity in Object-Centric Deep Active Inference Models
  2023/4/1
• Object-Centric Scene Representations using Active Inference
  2023/2/1
• FMCW Radar Sensing for Indoor Drones Using Learned Representations
  2023/1/1
• Disentangling Shape and Pose for Object-Centric Deep Active Inference Models
  2022/9/1