Stefano Ferraro

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体操作のための生成的世界モデルにおける位置情報の表現
  マニピュレーション2024/9/1

  生成的世界モデルに目標物体の位置情報を明示的に組み込む手法を提案し、位置条件付けと潜在条件付けの2方式で物体配置タスクの性能を向上させた。

• FOCUS: Object-Centric World Models for Robotics Manipulation
  2023/7/1
• Symmetry and Complexity in Object-Centric Deep Active Inference Models
  2023/4/1
• Object-Centric Scene Representations using Active Inference
  2023/2/1
• Disentangling Shape and Pose for Object-Centric Deep Active Inference Models
  2022/9/1