Tongtong Feng
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AerialDojo-200K：オープンワールド航空物体目標探索のための大規模ベンチマークスイート航空探索2026/9/28
航空エージェントが大規模3D環境を自律探索し、意味記述や参照画像で指定された物体に到達するタスクのための、既存比3倍のシーンと18.7倍のタスクを含む大規模ベンチマークを構築した。
- 自己進化型ワールドモデルのための反事実的制御可能性を備えた自律ビデオ生成ワールドモデル2026/6/23
ビデオ生成モデルを自己進化型ワールドモデルへ発展させるため、介入条件付き未来生成、身体性制約への結合、分布シフト下での検証、生存ブランチの蒸留からなる4段階閉ループ最適化と対応する評価指標を提案した。
- ALAS: 非同期パスウェイストリーム分離による適応的長期的行動合成長期的行動生成2026/4/1
人間-シーン相互作用における長期的タスクを、環境理解とスキル学習を分離する二重ストリームアーキテクチャで学習し、環境やスキルの新たな組み合わせへの汎化を実現するフレームワークを提案した。
- MetaWorld：高レベル指示を接地するための階層型ワールドモデルにおけるスキル転送と構成VLA2026/1/1
VLMによる意味計画と潜在ダイナミクスモデルを組み合わせた階層型ワールドモデルを提案し、事前学習済みマルチエキスパート方策を転送することでヒューマノイドのロコマニピュレーションを効率化した。
- 身体性AI：LLMから世界モデルへ身体性AI2025/9/1
大規模言語モデル（LLM）と世界モデル（WM）が身体性AIをどのように推進するかを、基礎から最新動向まで包括的にサーベイした論文。
- U2UData+：身体的長期タスク向けスケーラブルな群UAV自律飛行データセット群制御2025/9/1
15機のUAVによる群自律飛行で長期依存や動的な目標変化を扱う身体的長期タスク向けの大規模データセットと、オンライン収集・閉ループ検証プラットフォームを構築した。
- DETACH: 分離された専門家の混合による長期的タスクのためのクロスドメイン学習クロスドメイン学習2025/8/1
脳の「どこ・何」二重経路に着想を得て、環境理解とスキル実行を分離する二流構成で、人間-シーン相互作用の長期的タスクをクロスドメインで学習するフレームワークを提案。
- EvolvingAgent: 長期タスクのためのカリキュラム自己進化エージェントと継続的世界モデルVLA2025/2/1
人間の介入なしに自己計画・自己制御・自己反省を通じて長期タスクを遂行するエージェントを提案し、LLMとマルチモーダル経験を活用した計画、世界モデルに基づく行動制御、カリキュラム学習による反省機構を統合した。
- U2UData: 群ロボットUAVの自律飛行のための大規模協調知覚データセット群制御2024/8/1
3機のUAVが自律飛行して収集したLiDAR・RGB・深度データと3Dアノテーションを含む、群UAV協調知覚のための初の大規模データセットを構築し、協調3D物体検出・追跡のベンチマークを提供した。