Feilin Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• U2UData+：身体的長期タスク向けスケーラブルな群UAV自律飛行データセット
  群制御2025/9/1

  15機のUAVによる群自律飛行で長期依存や動的な目標変化を扱う身体的長期タスク向けの大規模データセットと、オンライン収集・閉ループ検証プラットフォームを構築した。

• U2UData: 群ロボットUAVの自律飛行のための大規模協調知覚データセット
  群制御2024/8/1

  3機のUAVが自律飛行して収集したLiDAR・RGB・深度データと3Dアノテーションを含む、群UAV協調知覚のための初の大規模データセットを構築し、協調3D物体検出・追跡のベンチマークを提供した。