Leping Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMUSV-Sim: 多USV協調認識のための認識指向シミュレーション・データ生成プラットフォーム
  シミュレーション/データ生成2026/8/14

  複数の無人水上艇（USV）の協調認識を研究するための、Unreal Engine 5とProject AirSimに基づく認識指向の海事シミュレーション・データ生成プラットフォームを提案した。島、外洋、港の環境、多様な船舶アセット、波や天候の設定、複数艇の動きをサポートし、RGB、深度、セマンティック、LiDAR、レーダーなどのマルチモーダルデータと共有アノテーションを生成する。

• U2UData+：身体的長期タスク向けスケーラブルな群UAV自律飛行データセット
  群制御2025/9/1

  15機のUAVによる群自律飛行で長期依存や動的な目標変化を扱う身体的長期タスク向けの大規模データセットと、オンライン収集・閉ループ検証プラットフォームを構築した。

• U2UData: 群ロボットUAVの自律飛行のための大規模協調知覚データセット
  群制御2024/8/1

  3機のUAVが自律飛行して収集したLiDAR・RGB・深度データと3Dアノテーションを含む、群UAV協調知覚のための初の大規模データセットを構築し、協調3D物体検出・追跡のベンチマークを提供した。