Tongshun Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Whole-Body Semantic-to-Actuation Grounding of Elephant-Inspired Soft-Trunk Motion via Lightweight Flow Matching
  2026/7/1
• PuppetAI: A Customizable Platform for Designing Tactile-Rich Affective Robot Interaction
  2026/2/1
• A Hybrid Hinge-Beam Continuum Robot with Passive Safety Capping for Real-Time Fatigue Awareness
  2025/9/1