Tongfei Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語の役割を再考する：自動運転のための効率的VLAへ向けて
  VLA/自動運転2026/8/31

  自動運転におけるVLAモデルで、推論時の言語使用を4段階に分類し、効率性と信頼性の観点から手法を整理・分析したサーベイ論文。

• エンドツーエンド自動運転におけるポストトレーニング
  自動運転2026/7/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの模倣学習後のポストトレーニング手法を、監督信号の種類に基づいて4つのファミリーに分類し、各手法の能力・限界・課題を体系的に整理したサーベイ論文。

• 潜在ダイナミクスを考慮した軌道予測のOOD監視：証明可能な保証付き
  軌道予測/OOD検出2026/3/1

  軌道予測モデルの分布外入力検出を、変化点検出問題として定式化し、HMM構造を利用して事後分布未知でも検出可能な手法を提案した。実運転データセットで検出遅延の短縮と頑健性を実証した。

• 動的認識：自動運転車の軌道予測のための適応型マルチモード分布外検出
  OOD検出2025/9/1

  自動運転車の軌道予測における分布外（OOD）検出を、予測誤差のモード依存的な時間変化をモデル化する適応的メカニズムで改善するフレームワークを提案。