Tomohito Kawabata

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUSON: A Reasoning-oriented Multimodal Dataset for Socially Compliant Navigation in Urban Environments
  2025/12/1
• MAction-SocialNav: Multi-Action Socially Compliant Navigation via Reasoning-enhanced Prompt Tuning
  2025/12/1
• SocialNav-MoE: A Mixture-of-Experts Vision Language Model for Socially Compliant Navigation with Reinforcement Fine-Tuning
  2025/12/1