Tomas Vintr

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化する環境での長期視覚ナビゲーションのための予測・適応マップ
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  変化する環境での長期視覚ナビゲーションに向けて、地図管理手法を比較し、環境の周期的変化をモデル化して特徴の可視性を予測する手法が従来手法より優れることを3ヶ月の実験で示した。

• Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots
  2018/10/1
• Navigation without localisation: reliable teach and repeat based on the convergence theorem
  2017/11/1