Luca Iocchi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット強化学習のためのスキル合成
  強化学習2026/9/13

  脚式ロボットの強化学習において、独立に訓練された専門スキルを安全かつ任意のタイミングで切り替え可能にするスキル合成を研究課題として扱い、その重要性と可能性を論じた。

• 特権表現学習によるヒューマノイドサッカーの視覚ベースドリブル
  ロコマニピュレーション2026/7/1

  深度画像から直接、相手を回避しながらボールをドリブルする視覚ベースのポリシーを強化学習で獲得し、シミュレーションのヒューマノイドで高い成功率を達成した。

• A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence
  2022/12/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2018
  2018/9/1
• A Proposal for Semantic Map Representation and Evaluation
  2016/6/1
• Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction
  2013/7/1