Tom Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導によるパプリカ収穫用自律二腕抽出ロボット
  農業ロボティクス2026/3/1

  屋外環境でのパプリカ収穫を目的とした、視覚認識と二腕協調プランニングを統合した移動マニピュレーションシステムを提案し、60%超の収穫成功率と100秒未満のサイクルタイムを実証した。

• SPLATART: 物体構造推定を伴う関節物体のガウシアンスプラッティング
  関節物体表現2025/6/1

  ポーズ付き画像から関節物体のガウシアンスプラット表現を学習するパイプラインを提案し、部品分離と関節推定を分離することで深い運動学的木構造にも対応可能とした。

• NARF24: 関節物体の構造推定による暗黙的レンダリング
  関節物体/NeRF2024/9/1

  少数のシーンから共通のNeRF表現を学習し、パーツベースの画像セグメンテーションと組み合わせて関節物体の接続構造と関節パラメータを推定、姿勢条件付きレンダリングを可能にする手法を提案。

• MBot: A Modular Ecosystem for Scalable Robotics Education
  2023/12/1