Tolga Birdal

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル傾斜によるレヴィ過程駆動SDEの変分推論
  変分推論2026/5/1

  レヴィ過程で駆動される確率微分方程式のベイズ推論を、ニューラルネットワークによる指数傾斜で変分族を構成し、ジャンプ構造を保ちつつ効率的に推論する手法を提案した。

• フラクショナル拡散ブリッジモデル
  生成モデル2025/11/1

  非マルコフ性を持つフラクショナルブラウン運動の近似を用いた新しい生成拡散ブリッジを提案し、タンパク質構造予測と画像変換で従来法を上回る性能を示した。

• Weakly Supervised Learning of Rigid 3D Scene Flow
  2021/2/1
• Quantum Permutation Synchronization
  2021/1/1
• 6D Camera Relocalization in Ambiguous Scenes via Continuous Multimodal Inference
  2020/4/1
• Synchronizing Probability Measures on Rotations via Optimal Transport
  2020/4/1
• From Planes to Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds
  2020/1/1
• Quaternion Equivariant Capsule Networks for 3D Point Clouds
  2019/12/1
• 3D Local Features for Direct Pairwise Registration
  2019/4/1
• Probabilistic Permutation Synchronization using the Riemannian Structure of the Birkhoff Polytope
  2019/4/1
• Generic Primitive Detection in Point Clouds Using Novel Minimal Quadric Fits
  2019/1/1
• PPF-FoldNet: Unsupervised Learning of Rotation Invariant 3D Local Descriptors
  2018/8/1
• Bayesian Pose Graph Optimization via Bingham Distributions and Tempered Geodesic MCMC
  2018/5/1
• A Minimalist Approach to Type-Agnostic Detection of Quadrics in Point Clouds
  2018/3/1