Umut Şimşekli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Synchronizing Probability Measures on Rotations via Optimal Transport
  2020/4/1
• Probabilistic Permutation Synchronization using the Riemannian Structure of the Birkhoff Polytope
  2019/4/1
• Bayesian Pose Graph Optimization via Bingham Distributions and Tempered Geodesic MCMC
  2018/5/1