Lars Fischer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットのランデブーとドッキングによる効率的な輸送システム
  移動ロボット/ドッキング2026/2/1

  全方位移動ロボット2台が任意の初期位置から移動中に物理的に結合するための集中型MPC手法を提案し、物流シナリオで非結合方式より時間19.75%、エネルギー21.04%効率的な移動中受け渡しを実現した。

• 個別最適化と需要ベースの教育概念：制御エンジニアのための実践的ツール
  教育2025/4/1

  学生の背景評価と教育ブロック選択、学期中の匿名フィードバックを組み合わせた個別最適化・需要ベースの講義概念を提案し、制御工学向け新講義で試験的に実践した。

• 社会的統合ナビゲーション：深層強化学習による社会的行為ロボット
  ナビゲーション2024/3/1

  ロボットの社会的行動が人間との相互作用から適応的に創発する新しいナビゲーション手法を提案し、深層強化学習で訓練して従来の社会的配慮型手法より性能が高いことを示した。