Baptiste Debes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的環境のための分布型価値勾配
  強化学習2026/1/27

  確率的環境でも機能するよう、価値関数の分布だけでなくその勾配の分布もモデル化する分布型ソボレフ訓練を提案し、MuJoCoで有効性を示した。