Timothy W. McLain

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Terra: タスク非依存な屋外マッピングのための階層的地形認識3Dシーングラフ
  屋外マッピング/3Dシーングラフ2025/9/1

  屋外環境向けに、地形情報を考慮した場所ノードと階層的な領域を持つ3Dシーングラフを構築し、軽量かつタスク非依存なメトリック・セマンティック地図を生成する手法を提案した。

• 因子グラフに基づく受動音響航法：方位・仰角・深度差を用いた分散協調測位
  群制御2025/6/1

  複数の自律水中ロボットが、音響信号から得られる方位・仰角と深度差を因子グラフで統合し、分散的に自己位置を推定する手法を提案し、シミュレータで有効性を検証した。

• Group-$k$ consistent measurement set maximization via maximum clique over k-Uniform hypergraphs for robust multi-robot map merging
  2023/8/1
• Group-$k$ Consistent Measurement Set Maximization for Robust Outlier Detection
  2022/9/1