Timothy Chase
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙ロボティクス/ランドマーク追跡宇宙ロボティクス/ドメイン適応宇宙ロボティクス/特徴認識特徴検出/視覚オドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スパースデータを用いた学習可能なランドマーク追跡のためのドメイン適応とマルチビューアテンション宇宙ロボティクス/ランドマーク追跡2025/7/1
宇宙機搭載プロセッサでリアルタイム動作する軽量ニューラルネットにより、安価な訓練データで天体表面の地形特徴を検出・記述し、ドメイン適応とマルチビューアテンションで追跡精度を高める手法を提案した。
- You Only Crash Once v2：宇宙地形の一段階ドメイン適応検出のための知覚的に一貫した強特徴宇宙ロボティクス/ドメイン適応2025/1/1
宇宙機向けの軽量な一段階物体検出に視覚類似性ベースのアライメントを組み込み、多クラス・高高度でも精度が落ちにくい教師なしドメイン適応手法を提案し、模擬・実データで評価した。
- 宇宙地形のパッチベース特徴認識のためのマルチビュー注意正則化宇宙ロボティクス/特徴認識2024/10/1
月面着陸・航行のための地形特徴認識において、マルチビュー注意正則化(MARs)を導入し、クラス間類似性と多視点幾何の問題を解決。認識性能を最大85%向上させ、月クレーターのデータセットLuna-1も公開。
- PIXER：視覚情報の有用性を学習する特徴検出/視覚オドメトリ2024/9/1
画像の各ピクセルが特徴検出にどれだけ役立つかを「Featureness」として単一処理で確率的・不確実性付きで推定する手法PIXERを提案し、視覚オドメトリで特徴数を49%削減しつつ軌道RMSEを平均31%改善した。
- You Only Crash Once: Improved Object Detection for Real-Time, Sim-to-Real Hazardous Terrain Detection and Classification for Autonomous Planetary Landings2023/3/1