Christo Aluckal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-Conditioned Uncertainty Costmaps for Legged Locomotion
  2026/5/1
• TERA: A Simulation Environment for Terrain Excavation Robot Autonomy
  2025/1/1
• PANOS: Payload-Aware Navigation in Offroad Scenarios
  2024/9/1
• Learning Visual Information Utility with PIXER
  2024/9/1