Christopher Wilson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙ロボティクス/ドメイン適応
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論文
- You Only Crash Once v2:宇宙地形の一段階ドメイン適応検出のための知覚的に一貫した強特徴宇宙ロボティクス/ドメイン適応2025/1/1
宇宙機向けの軽量な一段階物体検出に視覚類似性ベースのアライメントを組み込み、多クラス・高高度でも精度が落ちにくい教師なしドメイン適応手法を提案し、模擬・実データで評価した。