Timofei Kozlov
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA歩行タスク計画触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CognitiveReality: LLMエージェントによるロボット非依存の意味的ガウスマッピングと没入型協調VRテレオペレーションVLA2026/9/25
ロボットのRGB-D映像から意味的に索引付けされたガウス-TSDFマップを生成し、VR上の操作者とツール利用型言語エージェントが共有して、音声やポインティングをロボット行動に変換するシステムを提案。2台の四足歩行ロボットで実証した。
- SmellDiffusion: 嗅覚シーングラフを用いた拡散モデルベース四足歩行ナビゲーション歩行2026/9/17
ガス漏れ源への四足ロボットナビゲーションのため、開語彙の嗅覚シーングラフと拡散プランナを組み合わせ、ピーク位置のずれを幾何ゲートで補正する手法を提案。
- VersualRL: 視覚的実行フィードバックによる閉ループ言語強化学習を用いたタスクレベルロボット計画タスク計画2026/3/1
視覚言語モデルが実行結果を批評し、言語モデルが行動木を更新する閉ループ枠組みを提案し、実機ロボットの多段階タスクで有効性を示した。
- GuideTouch: 視覚障害者向け触覚フィードバック搭載の障害物回避ウェアラブルデバイス触覚2026/1/1
視覚障害者向けに、2つのToFセンサと4つの振動アクチュエータを備えた小型ウェアラブルデバイスを開発し、頭上の障害物を含む回避支援と方向提示の有効性を検証した。