Andrey Marchenko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CognitiveReality: LLMエージェントによるロボット非依存の意味的ガウスマッピングと没入型協調VRテレオペレーション
  VLA2026/9/25

  ロボットのRGB-D映像から意味的に索引付けされたガウス-TSDFマップを生成し、VR上の操作者とツール利用型言語エージェントが共有して、音声やポインティングをロボット行動に変換するシステムを提案。2台の四足歩行ロボットで実証した。