Timo Markert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粗い位置制御グリッパによる壊れやすい物体の安全把持のための制御アーキテクチャ
  マニピュレーション2026/9/11

  位置制御グリッパに力/トルク接触推定と適応アドミタンス制御を組み合わせ、未知の物体を過剰な力や滑りなく安全に把持する手法を提案した。

• シャフト一体型力覚センシングとTransformerによる動的補償を備えた遠隔手術システム
  手術ロボット/力覚センシング2026/5/1

  ケーブル駆動の手術器具に6軸力センサを組み込み、Transformerで内部ケーブル力を補償して先端力を推定する手法を提案した。